代码合并的要求：

1：项目的每个模块要有流程图及doxygen格式的注释

2：每个函数需要doxygen格式的注释

3：代码经过CI审核之后假如有错误（有可能服务器的设置更新），项目审核人要再次人工审核之后才允许合并

迈瑞电容传感器 本主干有修正的bug通过审核之后才合并，所有代码推送及修改都在fix_bug分支进行！！